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主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

ABB变频器维修： ACS150系列、ACS300系列、ACS350系列、ACS400系列、ACS500系列、ACS600系列、ACS800系列、ACS510系列、ACS550系列； ABB变频器维修： ACS510 IP21系列变频器。

acs300系列变频器：该系列变频器常见故障是开关电源损坏，由于波峰电压的出现，开关电源的集成块较易损坏；此外，由于滤波电容老化也会出现开关电源损坏。

下面我们首先要了解引起发那科伺服电机振动的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。

2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起***的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。