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故障的发生主要是由机械长年使用，机械的零部件出现磨损，造成程序与机械出现了匹配的问题造成的。第三种是按照故障出现的或然性划分的。如果当机械满足了一定的条件，某个故障就会发生，那么，这种故障就是系统性故障。而随机性故障就是当满足某个条件时，可能会发生的故障。随机性故障因为它的不确定性所以比较难解决。第四种是按照故障出现时有无***性划分的。有***性的叫做***性故障，没有***性的叫做无***性故障。只有了解到一手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。后一种叫做机床特性下降故障，这种故障出现时，机床虽然可以正常运行，却生产不出合格的产品。

数控机床从伺服控制系统的角度可分为开环、闭环和半闭环3种方式。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的，即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行比较，比较结果用以控制伺服电机向着消除误差的方向旋转，并终达到与实际要求相符的运行结果。以X轴闭环控制系统为例，数控机床伺服系统就是由内、外环控制的全闭环位置跟随系统。②有了二阶振荡环节的参与，使整个控制系统的动态响应时间变小，灵敏度大为提高，系统易于控制，静态误差可以调节得比较小，既不使机床振荡发散，也不使执行机构的动作滞后，以至于达不到精准的位置精度。

东莞电脑锣的操作规程介绍准备事项：

1、操作前必须熟悉数控铣床的一般性能、结构、传动原理及控制程序，掌握各操作按钮、指示灯的功能及操作程序。在弄懂整个操作过程前，不要进行机床的操作和调节。

2、开动机床前，要检查机床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是 否已夹持牢固，检查冷却液是否充足，然后开慢车空转3～5分钟，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，才可正常使用。以X轴闭环控制系统为例，数控机床伺服系统就是由内、外环控制的全闭环位置跟随系统。