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FANUC数控系统显示7102报警维修：我们一客户做一次性品的，***松下伺服维修，有很多FANUC数控系统，但有一台FANUC数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思，查了说明书，也看不懂具体要怎么操作，松下伺服维修，所以找到我们，看看具体是什么原因。

针对FANUC数控系统显示7102 SPN speed error故障，给出的解决方案如下：

拿到设备后先检测，发现FANUC数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块（IGBT或IPM）不良；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接不良。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接不良造成的。

伺服电机常见故障分析与处理

出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的 5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

发那科伺服驱动器炸机维修：这次我接手了几台发那科伺服驱动器，它的故障表现主要是因为上电后炸了，嘭一声，然后无法正常工作，毫无反应。当时客户非常着急，很担心这台设备会不会就此报废，通过熟人了解到，我们这边维修驱动器炸机经验比较而丰富，就找到了我们。因为近快到月底了，生产时间比较紧张，就要求我们尽快维修好。

拿到发那科伺服驱动器后，可以看出它的质量还是比较好的，松下伺服维修报价，但一次性坏了这么多个伺服器的情况还是不多见的，维修这么多年，都没遇到过。后面跟客户沟通后才得知，这些伺服器是因为一上电就坏了，松下伺服维修电话，都炸机了，他们之前也没碰到过，而且一下子坏这么多，车间也没法生产了

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