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伺服电机常见故障分析与处理

1．机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，台达伺服维修厂家，用纲砂纸打磨几下，台达伺服维修公司，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

伺服轴动态异常诊断某采用FANUC 0M数控系统的数控加工中心，开机后，只要X轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围移动时，台达伺服维修，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在编码器，通过更换电动机进行了确认，判定故障是由编码器的不良引起的。

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出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，台达伺服维修报价，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的 5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。