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发格FAGOR伺服电机维修中常见常见故障

发格FAGOR伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

（3）编码器更换与维修是发格FAGOR伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。选用电机保护装置的目的，既能使电动机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。

对于伺服驱动器维修，如果利用变频器启动后电动机无法达到相应的速度要求，那么可能是由于：变频器电动机系统存在机械性的共振，*简单的判断方法就是通过运行声音来判断。伺服驱动器维修调试时可以通过设定变频器频率跳跃值的方法来避开机械共振点。当利用V/f控制的变频器带动异步电机时，在一些特定的频率段，电机的电流和转速会产生不同程度的振动，甚至可能引起电机的运行出现问题或无法正常启动。伺服驱动器维修对于这种现象在电机负载较少或转动惯量不大的情况下可能会更加严重，一般而言，变频器都自带有频率跳跃功能，使用者可以根据电动机振动出现的时间点，在V/f曲线中设定相应的跳跃段，进而使电机在运转过程中自动的跳过出现振动的频率点，使整个变频器电动机系统正常运转。滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。 1、伺服电机机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。 2、 伺服电机电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

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