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松下伺服电机常见问题及处理办法:

一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，新代系统维修，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－***’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，厚街新代系统维修，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘lt;’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，茶山新代系统维修，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC，COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接 COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM，并重新上电） 调节参数No.53，即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC，COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接 COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B，可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

加工中心的润滑系统是加工中心的辅助系统之一，润滑系统很容易理解， 用于对导轨、 机械手等其他机械结构进行润滑。润滑系统看上去虽然工作简单， 但是是加工中心不可缺少的一部分。虽然说润滑系统只是机床的辅助系统，但是如果一台加工中心没有润滑系统，那么该机使用寿命会大大缩短。

加工中心冷却系统 加工中心在加工工件时，总是会产生很高的热量，***主要的热量来源是主轴和刀具上，为了避免机床或工件受热变形，那么就需要用到冷却系统。冷却系统常见的有两种，一种是主轴中心出水系统，另一种是主轴油冷却系统。这两种系统没有说哪个更好，因为不同的冷却系统用于不同的主轴。主轴中心出水系统顾名思义，就是主轴中心会有水流出，因为主轴是中空而不是实心，所一能实现中心出水，而且一般只在皮带式主轴上使用中心出水系统。而主轴油冷却系统则是常用于直结式主轴。

三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。其中，电流环能够提高系统的加速性，在确保系统具有足够的加速扭矩值的条件下，限制系统中的***l大电流；而速度环的作用是***电流环的内部扰动及速度波动对系统产生的干扰，增强系统的抗扰动能力，保障系统正常、安全的运行；位置环则是整个伺服系统稳定、性能运行的保障，它可以确保系统的静态精度和动态根据性能在可控的范围之内。另外，由于设备自身的控制机制与用户对伺服系统参数控制要求达到的效果具有一定的差异性，因而在伺服系统参数的调整过程中，应结合设备的工况条件，明确设备自身控制机制的特点，予以综合考虑。